在工業化生產行業，不管加工過程中或是事后加工、包裝等工藝流程都是應用到各式各樣的工具或組裝件。比如，在金屬材料鉆削加工全過程中，每切削一個商品，操作職工都是必須反復一次拿取產品工件的操作，這般往復式數次會導致操作人員的身體疲乏，逐漸速率減少，危害了商品的生產率。另外，有的三軸機械手加工組裝件或是加工工具置放在離操作人員很遠的部位，而拿取時操作人員又必須長距離的操作，耗時費力。

因此，國產三軸機械手操作人員經常依靠一些輔助工具，例如放料框、手推車等?？墒?，這種工具的作用單一，構造不標準，應用起來姿勢反倒更為愚鈍，得不償失。因而，急必須出示一種構造簡易、方便使用，可以便捷夾緊并運送物件的簡易機械手。