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伺服電機機械手：多可玩性機械手是可以效仿身體身體一部分功能并同意對其開展全自動操縱，使其按照訂購規定運輸產品工件或勞碌專用工具開展出產實際操作的自動化技術出產機器設備。液壓機械手選用液壓機驅動力，應用液壓伺服電機操縱，具備姿勢靈巧、負載剛度大、高精度、映襯速度更快、輸出功率分量比大的優點，較為適合功率大的負載遷移的場所。
伺服電機機械手它具備姿勢靈巧可控性、精準定位準確牢固、負載推動力高、自然環境適應能力強等特性。如今，多可玩性機械手廣泛運用于鋼材、深海、原油、化工廠、貨運物流遷移等出產自動化技術制造行業，大大的緩解了職工勞動效率和勞動者標準，提升了出產高效率，踏實了產品品質。
目前的絕大多數機械手選用電動機做為驅動力，具備構造簡易、分量輕、姿勢靈巧、工作中牢固、環保節能和環境保護等優點，可是，電氣設備機械手負載相對性較小，并且要有配套設施的降速機器設備，抵抗沖擊性和高負載層面沒有優點。而液壓機械手選用液壓機驅動力，應用液壓伺服電機操縱，具備姿勢靈巧、負載剛度大、高精度、映襯速度更快、輸出功率分量比大的優點，較為適合功率大的負載遷移的場所。
可是，在液壓機械手上液壓機管理體系的不科學整體規劃，通常會造成傳動系統高效率較低，這是一個要求長期討論解決的難題。
有關注塑加工出產中應用的機械手,一般可按其功能分成下列三種種類：
1、筒易注塑機械手；
2、記憶力重現型注塑機械手；
3、自動化設備注塑機械手。
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