1、一般三軸機械手控制系統使用說明中表明的工作空間指的是手腕子上機械設備插口平面坐標的起點在空間能做到的范疇，也即手腕子頂端法蘭盤的定位點在空間所能抵達的范疇，而不是尾端電動執行機構線段所能做到的范疇。因而，在設計方案和采用時，要留意安裝尾端電動執行機構后，機械手具體所能做到的工作空間。

2、懸臂式三軸機械手使用說明上出示的工作空間通常要低于動力學實際意義上的較大空間。這是由于在達到空間中，胳膊部位不另外合理負荷、容許做到的較大速率和較大瞬時速度都不一樣，在臂桿較大部位容許的規定值一般 要比別的部位的小些。除此之外，在較大達到空間界限上將會存有可玩性衰退的難題，這時的部位稱之為奇特位形，并且在奇特位形周邊非常大的范疇內都是出現可玩性衰退狀況，這些工作空間在機械手工作時都不可以被運用。

3、除開在工作空間邊沿，具體運用中的沖床機械手還將會因為遭受機械系統的限定，在工作空間的內部也存有著臂端不可以做到的地區，這就是常說的裂縫或內腔。內腔就是指在工作空間內臂端不可以做到的徹底封閉式空間。而裂縫就是指在沿傳動軸周邊總長手臂端都不可以做到的空間。