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運動可玩性，就是指寧波三軸機械手在室內空間運動需要的自變量數，用于表明機械手姿勢靈便水平的主要參數，一般是以沿中心線挪動和繞中心線旋轉的單獨運動的數目來表明。
隨意物塊在室內空間有六個可玩性（三個旋轉可玩性和三個挪動可玩性）。機械手的可玩性數目越多，作用就越強。沖床機械手一般 具備4—六個可玩性。當機械手的可玩性提升到對尾端電動執行機構的定項和精準定位已不起功效時，便出現了數據冗余可玩性。信息冗余的出現提升了機械手工作中的靈便型，但也使操縱越來越更為繁雜。沖床機械手在運動方法上，能夠分成平行線運動（簡記為P）和旋轉運動（簡記為R）二種，運用簡記標記P和R能夠表明機械手運動可玩性的特性，如RPRR表明機械手具備四個可玩性，從底座剛開始到臂端，運動的方法先后為旋轉-平行線-旋轉-旋轉。除此之外，三軸機械手的運動可玩性也有運動范疇的限定。
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