伺服機械手作為現代工業的先選機器人，其性能可操控性是每個工業企業首先看中的重中之重，優先考慮的是要比人的勞動能力和協調性如何，那么也就是這些優點取代了很多工作中的人類勞動，讓其性能得到了非常深度的認可。

快手伺服機械手技術特征：

1、產業化部件：成熟的產業化生產部件可提供良好的穩定性和可靠性。

2、模塊化結構 ：大量減少非標設計與制造，較大限度的減少設計與實施的風險。

3、優良的驅動與控制系統，具有標準機械手的通用功能，如示教等。

4、自動化集料與碼垛：實現全工序的自動銜接，可實現無人工干預的全自動運行。

伺服機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。