在傳統式的注塑工藝加工工藝，由Z開始人工服務鎖模成形，到塑料機汽壓鎖模成形，在轉變成今日電腦控制成形加工工藝，發展不但反映在商品加工工藝品質、外型，也有成形高效率等。注塑工藝市場競爭逐步日趨激烈，成形品質與高效率關聯公司存活;成形品質與塑料機自身特性、磨具加工工藝及周圍環境相關，成形高效率與磨具精密度、成形加工工藝、生產制造總數相關;伴隨著塑料機實際操作工作人員逐步供貨焦慮不安，人工服務產品成本的提升，機械臂也運用愈來愈普遍。

那麼三軸伺服機械手適用哪些的磨具呢?做為生產制造塑料機機械手廠家，僅有掌握哪些的磨具合適用機械臂，才可以更強的向顧客自我介紹的商品，并依據顧客的商品和規定設計方案出顧客必須的機械臂。

下邊大家來掌握下適用機械臂的幾類磨具：

一、兩板模

1、全自動出模

a.取放料頭，分離出來料頭(取放料頭，讓制成品全自動掉下來分離出來制成品與料頭)。

b.分離出來不一樣情況的制成品(取放料頭，汲取或抱取制成品分離出來制成品與料頭)。

c.吸或抱取制成品分離出來制成品(吸或抱取制成品，讓料頭全自動掉下來分離出來制成品與料頭)。

2、手動式出模

a.取放料頭(制成品與料頭連在一起，機械臂取下后再人工服務分離出來制成品與料頭)。

b.汲取或抱取制成品(制成品與料頭連在一起，用機械臂汲取或抱取制成品)。

c.取放料頭，汲取或抱取制成品(制成品與料頭在射出去機頂出時，制成品與料頭已分離。

d.用機械臂取下后，可各自放置料頭和制成品于不一樣處)。

二、三板模：

1、制成品可全自動掉下來，料頭不能全自動掉下來

a.取放料頭，制成品全自動掉下來，分離出來制成品與料頭(雙臂機械臂)。

b.制成品臂汲取或抱取制成品，料頭臂取放料頭，用機械臂分離出來制成品與料頭。

2、制成品、料頭均不可以全自動掉下來

a.制成品臂汲取或抱取制成品，料頭臂取放料頭。

b.料頭臂取放料頭，制成品臂掃落制成品讓其達到全自動出模方法，分離出來制成品與料頭。