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同步式三軸組合機械手橫梁是注塑加工伺服機械手中的一個關鍵構成部分，是注塑機械手臂完成橫著健身運動的媒介。它的制做分成五個流程開展，分別是選料下料、電焊焊接、數控加工中心、攻絲、噴漆。橫梁的制作工藝立即危害到機械臂的運作精密度，下邊大家以思為客中小型三軸注塑加工伺服機械手SW67系列產品橫梁的制作工藝規定實際來談一下機械臂橫梁各工藝流程的生產加工關鍵點。
一、三軸伺服橫走式機械手選料：SW67是一款中小型三軸注塑加工伺服機械手，細分化型號規格可適用200~1000T的塑料機。橫梁原材料挑選的是6000（長cm）*200（寬cm）*150（高cm）*10（壁厚cm）的鋁方通，依照工程圖紙規定激光切割相對應長短。
二、金屬焊接的是制做橫梁中的一個Z關鍵步驟，電焊焊接全過程中，產品工件和焊接材料熔融產生熔化地區，溶池制冷凝結后便產生原材料中間的聯接。下料激光切割鋁方通后兩邊都焊住壁厚10公分的不銹鋼板產生一個總體，橫梁正臉因為伺服機械手猖狂導軌滾輪在反復運動時必須高過橫梁表層因此 在設計方案時加焊了兩根鐵絲，不但解決了往復式猖狂的難題還解決了螺絲滑牙的難題（在但是分提升凈重的狀況下處理高寬比和螺絲滑牙難題）；
橫梁反面也一樣焊住了兩根鐵絲根據螺絲與基座相互連接，應用螺絲是由于拆卸更為的省時省力，可是應用螺絲假如鋁方通壁厚小得話非常容易滑牙，電焊焊接上條料能夠 非常好的處理這一方面的難題。
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