當前絕大多數機械手都是以電機作為驅動力，具有結構簡單、重量較輕、操作方便、環保節能、環?？煽康葍烖c，然而，電氣設備中的機械手負荷相對性較小，而減速機設備的配套設施、抗沖擊能力強、負荷水平高則無優勢。

    三軸機械手執行器開展工作中。通常其抓舉能力極強(超過數百公斤)，具有結構緊湊、姿態穩定、抗沖擊、抗振動、防爆型性好等特點，但液壓系統規定生產制造精度和密封性能較高，否則會造成環境污染。

    電力工程驅動是三軸機械手應用得多的一種驅動方法。開關電源方便，響應速度快，驅動力強(骨關節型剛直已經達到405kg)，信號檢測，傳輸系統，解決方案方便，而且操作方案多樣，靈便。驅動電機一般采用步進電機電機，交流電機調速電機（AC）為關鍵的驅動方法。因為電機速率高，一般須采用減速組織（如諧波傳動、RV擺線針減速機傳動系統、傳動齒輪、螺旋傳動和多桿組織等）。一些機器人已經采用了沒有減速組織的大轉距、低轉速比馬達進行了即時驅動(DD)，使組織簡化，提高了線性。

    一樣為了更好地應付這類高頻率發的工作中，三軸機械手前后左右、左右用的是氣缸驅動，胳膊則采用高精度線性導軌，那樣促使機械手不僅平穩、噪音低、高效率，精準定位精確，并且十分耐高溫、耐磨損，不容易隨便的形變。

    知名企業用三軸機械手由全智能操縱，不僅具備比較簡單的操作面板，并且更加靈活配備，根據上邊的各種各樣可配備項，可以可用不一樣加工廠生產流水線的各種各樣產品工件主要參數。