現在在塑銷售市場上，各色各樣單臂機械手商品色色俱全。不象其他機器設備，機械臂不便于被分類和作評定：不一樣的軸、行程安排、不一致的標準、及其比較有限的行業標準，都促使較為越來越很艱難。

?潛在性顧客能夠 依靠許多手冊來作出聰明的決策。要合理較為不一樣的物品，就由基本前提剛開始；根據掌握基本的物品，你也就能在挑選機械臂時做出明智的選擇。

?

多少的行程安排？

機械臂走動的間距便是為人正直熟識的行程安排，它的尺寸與構件規格、降低部位和設備樣子有關系。以便簡單，這一間距一般 按三軸界定：在文中大家將運用X、Y和Z三。一定要注意并并不一定的機械臂生產商全是以這類方法來界定行程安排。許多界定軸的方式 不一樣，而另許多選用了不一樣的取名習慣性。

?X軸。這一間距一般稱為引拔行程安排，其尺寸和構件薄厚相關。比如以便控制一只塑料水桶，要外伸機械臂，并把桶子從磨具中拉出，就必須充足的行程安排。

?Y軸。也稱為猖狂行程安排，往返挪動行程安排的尺寸依賴于機械臂是在設備側面還是在后面將構件學會放下。運用這類行程安排的構件僅僅以便繞過設備。

?Z軸。這一間距界定為豎直行程安排，是由設備高寬比和需要降低高寬比所決策的，換句話說，機械臂務必充足的高，以使構件能繞過設備，又要充足的低，進而能在離路面有效的高寬比上學會放下構件。

?明確所需行程安排的Z簡單方式 是繪制布局。合理布局不但明確出每一個行程安排，而且在平面圖規劃上明確出關鍵的事宜，比如輔助機器設備、支撐點柱和間隙區。

機械臂控制多種的物件？

重力梯度是機械臂能解決的凈重，并被界定以下：

重力梯度=構件凈重+臂端專用工具凈重

構件凈重常因某一特殊主要用途而廣為人知；可是，臂端專用工具就不是這樣。臂端專用工具的凈重可估算出去，能夠從經銷商處得到。

轉距比重力梯度至關重要。轉距的界定是一個力繞個軸產生扭曲和轉動的發展趨勢，是重力梯度與對機械臂樞軸點的間距的涵數。為保證機械臂能控制構件，要較為具體轉距和機械臂能適用的能用轉距。

?如何看待特性？

?三軸聯動機械手特性常按速度Z告值來假定。殊不知，這并并不是所有，除非是我們知道瞬時速度。如圖所示1顯示信息的是2個機械臂的速率-時間數據圖表，個的速率Z告是2m/s（圖中），另個為3M/s（下面的圖）。有些人將會推論“更快的”機械臂是具備較高速運行Z告值的那一個。殊不知，2個機械臂能在1秒左右時間內行人擺脫3200Mm的同樣間距。它是將會的，由于速度Z告值較低的機械臂比速度Z告值較高的機械臂具備較高的瞬時速度（40m/s2），后面一種的為22.3M/s2。機械臂走動一段段特殊間距所花時間更加有效的。這一信息內容應當從生產商處得到。

?機械設備便于應用嗎？

有利于客戶友善型實際操作的特性包含有配置數據圖表式操作界面的操作面板、形象化觸摸屏和懸平臺式按鍵臺。運用便攜式操縱臺(圖2)，實際操作工作人員可挑選對機械臂開展程序編寫，或是運用裝在設備上的系統軟件控制板。

?在適度部位的自動控制系統種類也危害著可運用性。與塑料機控制板綜合性合為一體的機械臂控制板具有完成大量便捷的一般顯示器和完成至少通訊中斷的一般機械臂控制板。其他特性還包含有簡單化機械臂程序編寫的預程序編寫模版，及其使成形從業者能立即與在線客服技術工程師聯絡的遠程診斷工作能力。

?在頂部位找尋數據元器件，如具備伺服電機和數據驅動器的電腦上控制板。象一切體制一般，構件會在許多點無效，因此要查驗機械臂的保存期。不一樣機械臂的保存期長短是不盡相同的。當評定個保存期時，要考慮到相關損壞項:傳動帶、防水套管、過濾裝置、電源開關、感應開關、液壓缸這些。因此，兩年對策將會并不是好于每年對策。

?機械臂有多安全性？

三軸協作機械手歸屬于ANSIB151.29-2008規范范圍，該規范所管鋁壓鑄機的機械臂，是通用性行業標準ANSI/NIAR15.05-2009的子規范。

從安全系數看來，有很多尚需關心的地區。他們包含了對機械臂工作中室內空間的限定、機械設備限位開關設備的安裝、豎直降低的安全性維護、及其三位電源開關的應用。

要保證機械臂考慮全部好用的安全規范。

?價錢如何？

機械臂的資本成本與機械臂對全部系統軟件的會計危害是同樣的關鍵。與關機時間減少或持續時間更快相關的節省能夠 是真正的。按工業生產具體情況，比如個生產制造綜合工時達3000鐘頭的加工廠能完成顯著的節約：

1400噸塑料機的機械臂關機時間減少1%，將每一年節約成形從業者高達100000RMB。

持續時間20秒的200噸塑料機每減少半秒，將每一年節約80000RMB。

針對許多工作而言，選購機械臂的成本費可能是正當合理的。對不一樣機械臂的長期性實際效果開展科學研究是很非常值得這一勤奮的。