那么，什么情況下(模具)可以使用三軸機器人手呢？哪種情況都可以呢，特別的場合能使用三軸機器人嗎？那么，接下來一起調查一下吧！

(1)手動脫模A:材料頭(連接產品和原料頭，注塑機械手生產取出三軸機器人手后，人工分離產品和原料).B:提取或接受產品(產品和原料連接，三軸機械的手取產品。抱住).C:取材料頭，并抱入產品(產品和原料頭從注塑機中出來時，產品和原料頭已經分離，用三軸機器人手取出后，可以分別放置材料頭和產品)。

一，二片型：(2)主動型A:取材料頭，回斜式機械手生產原料頭(取材料頭，自發地從產品和原料頭上掉落).B:不同情況下的產品(取材，吸取產品或抱取產品和原料。(1)產品，原料磁頭A:產品臂的取樣或包容產品，原料臂上不能夾取原料頭。把產品用三軸機器人從原料上拉開B:夾住原料的頭，打掃產品的臂，讓產品自主脫模，使產品和原料分離。(2)產品可以自發落下，原料頭不能自發掉落:取材料頭，自發地掉下產品，產品和原料頭(一只手的三軸機器人的手)不能松開.B:產品臂要么取產品，要么收下產品，把原料頭放進去，用三軸機器人手把產品和原料分離寧波三軸機械手(兩臂三軸機器人的手)需要注意的是:使用三軸機器的手持牌，產品有扣子時，在拿出后必須不影響產品的直接取出。因此，在開發模具時，應該考慮產品是否適合使用三軸機器人手取出。