原料的選擇不適當或不單純的不同原料對殘留應力的產生的靈敏度不同，一般來說，非晶型樹脂比結晶型樹脂容易產生殘留應力。在吸水性樹脂和鉬用的再生材料多的樹脂的情況下，當加熱吸水性樹脂時，脆化被分解，在小的殘留應力下變脆，但在再生材料含量高的樹脂中雜質多，揮發物含量高，材料強度低，易發生應力開裂。實踐表明，低粘度飽和型樹脂不易發生龜裂，因此，在生產過程中，應結合具體的情況選擇合適的成型原料。在操作中，熔模劑對熔材也是異物，如果使用量不合適，則有可能引起龜裂，因此應盡可能地減少其使用量。另外，在為了生產而需要更換原料品種的情況下，塑料注入機必須將料斗上的原料器和干燥機中的剩余材料整理干凈，并將桶中的剩余材料排列。塑料結構設計不良塑體結構中的尖角和缺口部Z容易發生應力集中,塑料表面發生龜裂和破裂。因此，塑體的結構中的外角和內角都必須盡量以大半徑來制作圓弧。通過實驗，伺服機械手設計好的圓弧半徑為圓弧半徑和旋轉部的壁厚的比為1∶1.7，即，旋轉角的圓弧半徑為壁厚的0.6倍。設計成形品的形狀構造時，注塑機械手定制對于必須設計銳角和銳邊的部位依然采用0.5mm的過渡半徑，制作非常小的圓弧，可以延長模具的壽命。在模具設計和制作方面，可以采用壓力損失、只能承受高注射壓力的直接澆口，將正向澆口改變為多個針狀點澆口或側澆口，并且，能夠減少澆口直徑。設計側澆口時,可以采用成型后可去除破裂部分的凸片門形式。例如，聚碳酸酯、聚氯乙烯、聚苯醚等原料的溶解物的流動性不好，需要在高壓條件下注射成形，容易在澆口發生龜裂，如果采用凸片或側澆口，則能夠在成形后除去凸片部分的龜裂部分。三軸機械手方案此外，在澆口周邊合理采用環狀加強筋可以減少澆口的龜裂。